消防機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)制主要取決于操縱器，該操縱器可以舉起受傷人員，抓住可疑物體并打開閥門。 基于人手臂運(yùn)動(dòng)的原理和機(jī)械手的當(dāng)前應(yīng)用數(shù)據(jù)，三節(jié)臂的六自由度機(jī)械手工作裝置非常有前途。
 

　　另外，消防救援機(jī)器人的不可少的部分是救援拖車。 它就像普通救援中的擔(dān)架。 它主要使用機(jī)械手將受傷人員轉(zhuǎn)移到拖車，并通過電液控制將拖車轉(zhuǎn)移。 進(jìn)入消防機(jī)器人的身體，使受傷的人可以得到及時(shí)的幫助。
 

　　1)人工智能; 現(xiàn)代機(jī)器人是學(xué)科的結(jié)合，融合了電力電子，人工智能，自動(dòng)控制，計(jì)算機(jī)技術(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種高科技功能。消防機(jī)器人結(jié)合了其他技術(shù)，在人工智能成熟的前提下，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況判斷實(shí)際的危險(xiǎn)情況，可以準(zhǔn)確地進(jìn)行救援。
 

　　2)無(wú)生命損失; 消防機(jī)器人本身作為一種無(wú)生命的載體，在濃煙，毒氣和氧氣不足等復(fù)雜的火災(zāi)場(chǎng)景中扮演著人類無(wú)法執(zhí)行的角色。
 

　　3)可重復(fù)使用; 消防機(jī)器人是一種特殊的設(shè)備，如果精心維護(hù)和完善，它可以重復(fù)使用并發(fā)揮其作用。
 

　　4)成本昂貴; 消防機(jī)器人集成了多種技術(shù)，并花費(fèi)大量時(shí)間和錢進(jìn)行研發(fā)。 目前，生產(chǎn)數(shù)量不足，導(dǎo)致昂貴的現(xiàn)象。 普通消防隊(duì)甚至無(wú)法配置該設(shè)備。
 

　　5)復(fù)雜的維護(hù)保養(yǎng); 消防機(jī)器人本身適用于高科技產(chǎn)品，對(duì)維護(hù)人員的相應(yīng)要求也有所不同。 維護(hù)人員須具有一定的維護(hù)知識(shí)和基礎(chǔ)，才能應(yīng)對(duì)各種突發(fā)性故障。
 

　　隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性導(dǎo)致某些化學(xué)物質(zhì)和放射性物質(zhì)的燃燒和泄漏頻繁發(fā)生。
 

　　如果消防員在沒有相應(yīng)裝備的情況下沖入火場(chǎng)，只會(huì)增加救援難度。 消防機(jī)器人作為一種特殊的機(jī)器人，被廣泛應(yīng)用于各種火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)提高救援效率具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。